牵引式AGV（后牵和潜牵）
牵引式AGV分为尾部拉钩牵引或潜伏到一定高度并利用顶部牵引机构牵引物流小车两种型式的AGV，可同时牵引多辆物流小车和多站点选择，实现高效智能搬运。
产品特点：
通过磁导航技术，结合地面RFID地标指令，实现周转料车的全自动配送
通过AGV智能管控系统实现多台物料车调度、智能放行、交叉管理，可与ERP、MES、WMS系统对接
通过自动充电站实现AGV充电过程的自动化、智能化、无人化
采用激光障碍物传感器等多重防护，并设有急停按钮，声光报警器，保障AGV安全运行;通过终端显示面板可以查看AGV 运行状态，方便故障诊断排除
牵引式AGV分为尾部拉钩牵引或潜伏到一定高度并利用顶部牵引机构牵引物流小车两种型式的AGV，可同时牵引多辆物流小车和多站点选择，实现高效智能搬运。
产品特点：
通过磁导航技术，结合地面RFID地标指令，实现周转料车的全自动配送
通过AGV智能管控系统实现多台物料车调度、智能放行、交叉管理，可与ERP、MES、WMS系统对接
通过自动充电站实现AGV充电过程的自动化、智能化、无人化
采用激光障碍物传感器等多重防护，并设有急停按钮，声光报警器，保障AGV安全运行
通过终端显示面板可以查看AGV 运行状态，方便故障诊断排除
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产品型号 |
ETRQD201 |
ETRQS202 |
ETRQW203 |
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产品名称 |
单向潜伏牵引AGV |
双向潜伏牵引AGV |
尾部牵引AGV |
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产品图片 |
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外形尺寸(mm) |
L1460*W418*H280 |
L2590*W418*H280 |
L940*W418*H910 |
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载重（kg） |
500kg，800kg，1000kg可定制 |
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电池 |
蓄/锂电池 |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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导航方式 |
磁条 |
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运动方向 |
前进、后退、转弯 |
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牵引方式 |
潜伏、前/后牵引 |
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行走速度 |
0-45m/min |
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通讯方式 |
WIFI,射频网络 |
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转弯半径 |
最小可达500mm |
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驱动电源 |
DC24V |
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爬坡能力 |
≤3度 |
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定位精度 |
±10mm |
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导航精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动/自动充电 |
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安全防护 |
激光防撞传感器+机械防撞机构 |
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防护范围 |
≤3m,可调 |
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报警方式 |
声光报警 |
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工作时间 |
24h |
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应用环境 |
温度0-50度，湿度40%-80% |
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设计寿命 |
>10年 |
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