自动化搬运作业的搬运机器人在货物运输、储存、包装、流通加工和配送的物流业中广泛应用

来源: 本站 作者: admin 发布时间: 2019-05-06 16:30:41 浏览次数: 78

机器人作为自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,还可以根据以人工智能技术制定的动作运行,因此可进行自动化搬运作业的搬运机器人在货物运输、储存、包装、流通加工和配送的物流业中广泛应用。目前南昌艾克威尔机器人有限公司生产的搬运机器人应用于汽车、机械制造、电子工业等传统行业的技术已基本成熟。
目前,在食品饮料及医药行业中的后道工序如码垛由搬运机器人完成,必将成为一种趋势。化工行业涉及石油、涂料、能源、环保等领域,具高危险性,现阶段的人工作业存在极大安全隐患,搬运机器人在化工行业的应用,不仅能减少劳动力,提高效率,而且能一定程度上满足安全问题的特殊要求。

搬运机器人是交叉多学科领域的高新技术,研究多的是六轴搬运机器人和四轴搬运机器人,其中六轴搬运机器人主要用于重物搬运作业,特别是重型夹具、车身转动、发动机启动等,如图是目前负载大的搬运机器人,负荷能力达1 300 kg,作业垂直高度可达5 m,主要应用于汽车行业、建材行业、铸造业。四轴机器人由于其运动轨迹近乎直线,可高速作业,适用于高速码垛和包装。
目前国内外一般以2-6个自由度的高速并联机器人居多,其中具代表的三自由度的Delta机械手经过产业化和发展,能以任意角度摆放物品,其重复定位精度为土0.1 mm。与国外相比,国内对三自由度搬运机器人的研究起步较晚,相关技术较弱,多数研究还停留在实验室探索阶段,能稳定地应用于实际工程产品较少。特别是精度和速度要求较高的电子制造业中,我国在高速和超高精度应用上距国外有较大差距。
搬运机器人的研究主要集中在运动学、轨迹规划和控制系统三方面,而目前应用发展需要解决的问题包括:生产规模、综合成本下的产线布局,单元配置的系统功能开发,物理设备及传感器信息的衔接技术,规范化软硬件接口设计,快速安装和现场调试技术的发展。